Hallo Michael,

(12.05.2017, 14:47)wilbur schrieb: Im Estlcam Arduino sind eingestellt 3mm/u 1000 schritte/u maxvorsch 1600mm

Sorry, dass ich das sagen muss:
Aus meiner Sicht ist das glatter Wahnsinn, mit solchen Einstellungen zu beginnen.
Warum?

1. Bei 800 S/U sind das bereits 1/8 Schritt und da ist das Drehmoment schon extrem abgesunken.
   
2. Die Vorschubgeschwindigkeit ist für den Anfang sinnlos hoch.
   
3. Beschleunigungs und Abbremsphasen sind überhaupt nicht angegeben.
   

Wenn du keine exakten Motordaten hast, wo du die Drehmomente über Drehzahl und für verschiedene Ansteuerung (1/2, 1/4, 1/8, ... Schritt) hast, dann auch noch keine Information über das notwendige Drehmoment und die zu beschleunigenden Massen, dann kannst du dich nur an die Grenzen herantasten.

Ich empfehle folgende Vorgehensweise:

1. 1/2-Schritt Modus = 400 Step/U (wahrscheinlich, denn es kommt auf den Motor an).
   
2. max. Geschwindigkeit 500mm/min
   
3. wichtig ist auch, die Beschleunigungsrampen einstellen zu können.
   

Wenn dann alles wunschgemäß läuft, dh. die Wege stimmen, dann erst kannst du mit den Werten spielen, um das Optimum aus dem Ding herauszuholen.

LG Wolfgang